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雄克机械手

更新时间:2021-05-06

访问量:75

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
雄克机械手PGN-plus 125-2德国原装手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
品牌其他品牌应用领域生物产业,交通,冶金,汽车,电气
  雄克机械手PGN-plus 125-2德国原装产品系列的常规说明
  抓取力:在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
  手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
  重复精度:定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
  工件重量:采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
  闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
  洁净室等级 ISO 14644-1  5
  工作原理:表面输电的楔齿
  外壳材料:铝
  基爪材料:钢
  启动:气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
  保修期:36 个月
  维护和维修
  使用寿命长:30 年功能保修(详情可在线查阅)
  标配范围:接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
  抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
  雄克机械手PGN-plus 125-2德国原装产品描述:
  通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 气动
  单指行程: 6 mm
  闭合力: 2240 N
  张开力: 2420 N
  环境温度: 90 °C
 
  在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
  1多齿导轨
  高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨,用于长手指
  2基爪
  用于连接根据工件制作的手指
  3传感器系统
  外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架
  4外壳
  采用高强度的铝合金,使得重量减轻
  5定心和安装可能性
  适用于机械手通用装配
  6楔式结构设计
  适用于大功率输送和定心抓取
  雄克机械手PGN-plus 125-2技术参数:
  ID:0371153
  单指行程 [mm]:6
  闭合力 [N] :2240
  张开力 [N] :2420
  闭合力(手指长度 0 mm) [N] :2610
  打开力(手指长度 0 mm) [N]: 2825
  重量 [kg] :1.35
  建议工件重量 [kg]:11.2
  每个双行程的流体消耗量 [cm³] :87
  最小工作压力 [bar]:2.5
  最大工作压力 [bar]:8
  额定工作压力 [bar]:6
  最小空气吹扫压力 [bar]:0.5
  最大空气吹扫压力 [bar]:1
  闭合时间 [s]:0.1
  打开时间 [s]:0.1
  最大允许手指长度 [mm]:170
  每机械手手指的最大允许质量 [kg]:2.1
  IP 防护等级:40
  环境温度 [°C]:5
  环境温度 [°C]:90
  重复精度 [mm]:0.01
  洁净室等级 ISO 14644-1:5
  长度 X [mm]:151
  宽度 Y [mm]:60
  高度 Z [mm]:63
  力矩 Mx max. [Nm]:120
  力矩 My max. [Nm]:145
  力矩 Mz max. [Nm]:100
  最大轴向力 Fz max. [N] :2800

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