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雄克机械手JGP125-1德国原装

更新时间:2021-04-01

访问量:118

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
雄克机械手JGP125-1德国原装:
通用型机械手 JGP, 尺寸: 125, 气动
单指行程: 13 mm
闭合力: 1080 N
张开力: 1170 N
环境温度: 90 °C
品牌其他品牌应用领域生物产业,交通,冶金,汽车,电气
雄克机械手JGP125-1的结构:
在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
 
1、T形槽导轨
极长的机械手手指,可拆卸,牢固的基爪导轨
2、基爪
用于连接根据工件制作的手指
3、传感器系统
可不使用安装套件装配接近开关。
4、外壳
采用高强度的铝合金,使得重量减轻
5、定心和安装可能性
适用于机械手通用装配
6、楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
 
雄克机械手JGP125-1产品系列的常规说明
抓取力:在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度:定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量:采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。雄克机械手JGP125-1
工作原理:楔式结构
外壳材料:铝合金,阳极氧化
基爪材料:钢
启动:气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围:接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现,雄克机械手JGP125-1
 
 
雄克机械手JGP125-1技术参数:
ID 0308650
单指行程 [mm] 13
闭合力 [N] 1080
张开力 [N] 1170
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 1260
打开力(手指长度 0 mm) [N] 1365
重量 [kg] 1.35
建议工件重量 [kg] 5.4
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 87
最小工作压力 [bar] 2.5
最大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.1
打开时间 [s] 0.1
最大允许手指长度 [mm] 160
每机械手手指的最大允许质量 [kg] 2.1
IP 防护等级 40
环境温度 [°C] 5
环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
长度 X [mm] 125
宽度 Y [mm] 60
高度 Z [mm] 63
力矩 Mx max. [Nm] 95
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 80
最大轴向力 Fz max. [N] 2240
 
雄克机械手JGP125-1的附件:
1、CWS (配件,用于 JGP 125-1):GWK-125-P和GWA-125-P
2、安装套件 (配件,用于 JGP 125-1):
AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1
AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
3、SDV-P (配件,用于 JGP 125-1):
SDV-P 04
SDV-P 04-E
SDV-P 125-E-P
4、ABV-MV (配件,用于 JGP 125-1):
ABV-MV30-G1/8
ABV-MV30-G1/8-V2-M8
ABV-MV30-G1/8-V4-M8
ABV-MV30-G1/8-V8-M8

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