雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS

描述

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 13 mm

闭合力: 2000 N

最高环境温度: 90 °C

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS技术参数 

ID0318570

单指行程 [mm]13

闭合力 [N]2000

闭合力（手指长度 0 mm） [N]2150

最小弹簧力 [N]600

重量 [kg]1.9

建议工件重量 [kg]7

每个双行程的流体消耗量 [cm³]160

最小工作压力 [bar]4

最大工作压力 [bar]6.5

额定工作压力 [bar]6

最小空气吹扫压力 [bar]0.5

最大空气吹扫压力 [bar]1

闭合时间 [s]0.08

打开时间 [s]0.12

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]0.15

最大允许手指长度 [mm]185

每机械手手指的最大允许质量 [kg]2.4

IP 防护等级40

环境温度 [°C]5

最高环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.01

长度 X [mm]151

宽度 Y [mm]60

高度 Z [mm]93

力矩 Mx max. [Nm]167

力矩 My max. [Nm]145

力矩 Mz max. [Nm]137

最大轴向力 Fz max. [N]5000

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS产品系列的常规说明

抓取力：在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理：表面输电的楔齿

外壳材料：铝

基爪材料：钢

启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期：36 个月

维护和维修-

标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书

抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

雄克机械手PGN-plus-P 125常见型号：

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-AS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-AS-V

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-IS

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-IS-K

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-IS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-IS-V

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-K

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-P

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-SD

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-V

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-IS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-IS-V

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-K

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-P

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-SD

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-V

雄克机械手PGN-plus-P 125-2

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-AS

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-AS-K

雄克机械手PGN-plus-P 125-2-AS-P

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS-K

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS-P

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS-SD

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-AS-V

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-EX

雄克机械手PGN-plus-P 125-1-IS

雄克机械手PGN-plus-P125-1-IS-K