品牌 | SCHUNK/德国雄克 | 应用领域 | 生物产业,交通,冶金,汽车,电气 |
---|
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-K
描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 64, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐腐蚀型
单指行程: 6 mm
闭合力: 470 N
最高环境温度: 90 °C
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-K技术参数:
ID38318498
型号防腐蚀型号
单指行程 [mm]6
闭合力 [N]470
闭合力(手指长度 0 mm) [N]500
最小弹簧力 [N]120
重量 [kg]0.35
建议工件重量 [kg]1.75
每个双行程的流体消耗量 [cm³]24
最小工作压力 [bar]4
最大工作压力 [bar]6.5
额定工作压力 [bar]6
最小空气吹扫压力 [bar]0.5
最大空气吹扫压力 [bar]1
闭合时间 [s]0.02
打开时间 [s]0.04
闭合-/打开时间,带弹簧 [s]0.07
最大允许手指长度 [mm]90
每机械手手指的最大允许质量 [kg]0.4
IP 防护等级40
环境温度 [°C]5
最高环境温度 [°C]90
重复精度 [mm]0.01
长度 X [mm]76
宽度 Y [mm]36
高度 Z [mm]57
力矩 Mx max. [Nm]47
力矩 My max. [Nm]60
力矩 Mz max. [Nm]53
最大轴向力 Fz max. [N]1300
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-K产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
雄克机械手PGN-plus-P 64系列产品:
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-EX
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-IS
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-IS-K
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-IS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-IS-V
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-K
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-P
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-SD
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-V
雄克机械手PGN-plus-P 64-2
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-AS
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-AS-K
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-AS-P
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-AS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-AS-V
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-IS
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-IS-K
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-IS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-IS-V
雄克机械手PGN-plus-P 64-2-K
雄克机械手PGN-plus-P 64-1
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-K
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-P
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 64-1-AS-V