雄克机械手PGN-plus-P 160-1-AS技术参数

雄克机械手PGN-plus-P 160-1-AS描述

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 16 mm

闭合力: 3300 N

最高环境温度: 90 °C

雄克机械手PGN-plus-P 160-1-AS技术参数 

ID0318594

单指行程 [mm]16

闭合力 [N]3300

闭合力（手指长度 0 mm） [N]3550

最小弹簧力 [N]800

重量 [kg]3.8

建议工件重量 [kg]12.5

每个双行程的流体消耗量 [cm³]355

最小工作压力 [bar]4

最大工作压力 [bar]6.5

额定工作压力 [bar]6

最小空气吹扫压力 [bar]0.5

最大空气吹扫压力 [bar]1

闭合时间 [s]0.1

打开时间 [s]0.2

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]0.2

最大允许手指长度 [mm]225

每机械手手指的最大允许质量 [kg]3.8

IP 防护等级40

环境温度 [°C]5

最高环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.01

长度 X [mm]192

宽度 Y [mm]72

高度 Z [mm]117

力矩 Mx max. [Nm]190

力矩 My max. [Nm]180

力矩 Mz max. [Nm]200

最大轴向力 Fz max. [N]10000