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雄克机械手PGN-plus 160-1-AS

更新时间:2021-04-01

访问量:46

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
雄克机械手PGN-plus 160-1-AS在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 16 mm
闭合力: 2210 N
环境温度: 90 °C
品牌其他品牌应用领域生物产业,交通,冶金,汽车,电气
雄克机械手PGN-plus 160-1-AS 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 16 mm
闭合力: 2210 N
环境温度: 90 °C
 
雄克机械手PGN-plus 160-1-AS在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
 
1多齿导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨,用于长手指
2基爪
用于连接根据工件制作的手指
3传感器系统
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架
4外壳
采用高强度的铝合金,使得重量减轻
5定心和安装可能性
适用于机械手通用装配
6楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
雄克机械手PGN-plus 160-1-AS技术参数:
ID 0371404
单指行程 [mm] 16
闭合力 [N] 2210
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 2565
最小弹簧力 [N] 570
重量 [kg] 3.6
建议工件重量 [kg] 8.2
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 210
最小工作压力 [bar] 4
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.12
打开时间 [s] 0.25
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.45
最大允许手指长度 [mm] 210
每机械手手指的最大允许质量 [kg] 3.5
IP 防护等级 40
环境温度 [°C] 5
雄克机械手PGN-plus 160-1-AS
环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1 5
长度 X [mm] 192
宽度 Y [mm] 72
高度 Z [mm] 117
力矩 Mx max. [Nm] 170
力矩 My max. [Nm] 180
力矩 Mz max. [Nm] 130
最大轴向力 Fz max. [N] 4300
 
 
雄克机械手PGN-plus 160-1-AS产品系列的常规说明
抓取力:在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度:定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量:采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1:5
工作原理:表面输电的楔齿
外壳材料:铝
基爪材料:钢
启动:气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围:接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

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