品牌 | HYDAC/德国贺德克 | 应用领域 | 电子,交通,冶金,汽车,电气 |
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压力传感器在喷涂机器人上应用
喷涂机器人又叫喷漆机器, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的,因此需要事*进行相关参数的设定,并通过控制设备对工作过程进行测量和监控,以便根据实际情况进行调节,确保始终处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大,同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费,在近距离查看时,喷涂表面会有很强的颗粒感,影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量,并将测量数据发送给控制系统,通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小,并以此对压力大小进行调节,使压力一直处于大小合适的范围内。这样,通过对压力的控制和调节,既节省了原料提高了利用率,也使得喷涂的质量得到了保证。
压力传感器使用过程中的要点、变送器在工艺管道上正确的安装位置与被测介质有关,为获效得最佳的测量果,应注意考虑下列情况:
1.防止变送器与腐蚀性或过热的介质接触;
2.防止渣滓在导管内沉积;
3.测量液体压力时,取压口应开在流程管道侧面,以避免沉淀积渣。
4.测量气体压力时,取压口应开在流程管道顶端,并且变送器也应安装在流程管道上部,以便积累的液体容易注入流程管道中。
5.导压管应安装在温度波动小的地方;
6.测量蒸汽或其它高温介质时,需接加缓冲管(盘管)等冷凝器,不应使变送器的工作温度超过极限。
7.冬季发生冰冻时,按装在室外的变送器必需采取防冻措施,避免引压口内的液体因结冰体积膨胀,导至传感器损坏。
8.测量液体压力时,变送器的安装位置应避免液体的冲击(水锤现象),以免传感器过压损坏。
9.接线时,将电缆穿过防水接头(附件)或绕性管并拧紧密封螺帽,以防雨水等通过电缆渗漏进变送器壳体内。
贺德克压力传感器常用型号:
贺德克传感器HDA5500-0-0-AC-000
贺德克传感器EDS3446-3-0250-00
贺德克传感器EDS344-2-040-000
贺德克传感器HDA4844-A-250-000
贺德克传感器HDA8446-A-0250-000 909555
贺德克传感器EDS 347-4-400-145
贺德克发讯器VD8D.0/-L24 46/10
贺德克传感器EDS 344-2-400-000
贺德克传感器EDS348-5-016-000
贺德克传感器HDA4840-A-250-424(15m)
贺德克传感器EDS348-5-400-000+ZBE08-02
贺德克蓄能器SB330-50A1/112A9-330A
贺德克压力开关VM2D.0/-L220
贺德克传感器EVS3104-A-0020-000+插头ZBE 02
贺德克油阀WSM 06020W-O1M-C-N-24 DG
贺德克传感器EDS1791-P250-000
贺德克压力开关VR5D.0/-L24
贺德克传感器HDA4840-A-0350-424
贺德克插头ZBE08-05
贺德克传感器HDA4840-A-350-424
贺德克传感器EDS1791-P-250-009