品牌 | MOOG/美国穆格 | 应用领域 | 化工,能源,冶金,航天,汽车 |
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电液伺服阀
伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件,它是液压控制系统的心脏。
伺服阀分为电液伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀三大类,它们的基本组成部分相同。由于电液伺服阀应用很广,使用量大,所以通常所说伺服阀是指电液伺服阀。
1)电液伺服阀的工作原理和类型
电液伺服阀是电液伺服系统的功率放大转换元件,其作用是将输入的小功率电信号转换放大成液压大功率输出。它是电液伺服系统的核心元件,其性能的好坏对整个液压系统的性能影响很大。
电液伺服阀的种类很多,按照液压放大器的级数分为:单级、两级和三级电液伺服阀;
按照电液伺服阀前置级放大器结构形式分为:滑阀式、喷嘴挡板阀式、射流管阀式;按照阀的内部结构及反馈型式分为:位置反馈式、负载压力反馈式和负载流量反馈式。但电液伺服阀基本都是由电气-机械转换器、液压放大器和反馈装置三部分组成
若是单级电液伺服阀,则图7-10中无先导级阀;否则为多级阀。比例电磁铁、力马达或力矩马达形式之一的电气—机械转换器用于将输入电信号转换为力或力矩,以产生驱动先导级阀运动的位移或转角;先导级阀又称为前置级(可以是滑阀、锥阀、喷嘴挡板阀或插装阀),用于接收小功率的电气—机械转换器输入的位移或角度信号,将机械量转换为液压力驱动主阀;主阀(滑阀或插装阀)将先导级阀的液压力转换为流量或压力输出;设在阀内部的检测反馈机构(可以是液压、机械、电气反馈等)将先导阀或主阀控制口的压力、流量或阀芯的位移反馈到先导级阀的输入或比例放大器的输入端,实现输入输出的比较,从而提高阀的控制性能。
电液伺服阀的工作原理图如图7-11所示,由电磁和液压两部分组成,其电气—机械转换器是力矩马达,力矩马达由磁铁、导磁铁、衔铁、线圈和弹簧组成;前置级放大器是喷嘴挡板阀;液压功率放大器采用四边滑阀结构。当线圈没有信号电流通过时,衔铁、挡板、滑阀均处于中位。当线圈有信号电流通过时,磁铁被磁化,与磁铁初始的磁场合成产生电磁力矩,使衔铁连同挡板偏转一个角度。挡板的偏移改变了喷嘴和挡板之间间隙,使得滑阀两端油液的压力发生变化,进一步导致滑阀阀芯向油液压力小的方向移动。阀芯的移动使反馈杆产生弹性变形,对衔铁挡板组件产生力反馈。当作用在衔铁挡板组件上电磁力矩与反馈杆产生弹性变形和弹簧管反力矩达到平衡时,滑阀停止移动,保持阀芯在一定的开口位置上,输出相应的流量
输入信号电流大小与衔铁的转角和挡板的位移以及滑阀位置成正比,在一定负载压力情况下,阀的输出流量与输入电信号成正比,当输入电信号换向时,阀芯位移方向改变,阀的输出流量也随之换向,所以,这种阀是一种流量控制型的电液伺服阀。
电气-机械转换器将输入的小功率电信号转换成阀芯的机械运动,输出的力或力矩很小,在流量大的情况下,满足不了直接驱动功率阀的需求,需要设置液压前置放大级。前置放大级可以采用滑阀、喷嘴挡板阀或射流管阀,最后的功率级采用滑阀。
2)电液伺服阀的静态特性
电液伺服阀的静态特性包括空载流量特性曲线、流量-压力特性曲线、压力特性曲线等。
(1)空载流量特性曲线
电液伺服阀的空载流量特性曲线如图7-12所示,它也是电液伺服阀流量增益曲线,反映了负载流量与输入电流在给定的压降下的对应关系。
MOOG伺服阀常用型号:
MOOG伺服阀G631-3006B
MOOG伺服阀D661-4594C G75KXAA5VSX2H
MOOG伺服阀D792-4036
MOOG伺服阀D661-4586E G45KOCB5VSX2HA
MOOG伺服阀D791-5040 S16JOQA4USBOP
MOOG伺服阀D663-344K P03HYMOFNSA0
MOOG伺服阀D633K2025B Type:R16KO1M0NWM2
MOOG伺服阀D661-4650 G60KXAA5NSM2HA
MOOG伺服阀D661-4598C G45H0AA6VSX2HA
MOOG伺服阀D661-4651 G35JOAA6VSX2HA
MOOG伺服阀D663-1922E-4 L03HABAEVSB0
MOOG伺服阀D662-4036 D02HXBO6NSF2-A
MOOG伺服阀D661-4651G35JOAA6VSX2HA
MOOG伺服阀D663-339NC ED
MOOG伺服阀D791-5008
MOOG伺服阀D765-019-5
MOOG伺服阀D661-4652G15JOAA6VSX2HA
MOOG伺服阀D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG伺服阀D663Z4307K P02JONF6VSX2-A
MOOG伺服阀D633-317B-R04KO1M0NSM2
MOOG伺服阀D663Z4323K P03JONF6VSX2-A
MOOG伺服阀D661-4469C G75JOAA6VSX2HA
MOOG伺服阀D633-460B
MOOG伺服阀G631-3006B
MOOG伺服阀R08KO1F0HEY2XBCO1B1
MOOG伺服阀D661-4830 P60HAAM7NSX2-A
MOOG伺服阀G761-3003B
MOOG伺服阀D661-4406C G23JOAA6VSX2HA
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