穆格伺服阀D634-341C现货

液压伺服阀是如何工作的？

弹簧对中式两级电液伺服阀

弹簧对中式伺服阀是早期伺服阀的结构型式，其结构原理如图5-14所示。它的第一级是双喷嘴挡板阀，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧管。无控制电流输入时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力相平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应的流量。

这种伺服阀属于开环控制，其性能受温度、压力及阀内部结构参数变化的影响较大；衔铁及挡板的位移都较大，对力矩马达的线性要求较高；对中弹簧要求体积小、刚度大、抗疲劳好，因此制造困难；两端对中弹簧由于制造和安装上的误差，易对阀芯产生侧向卡紧力，增加阀芯摩擦力，使阀的滞环增大，分辨率降低。

射流管式两级电液伺服阀

射流管由力矩马达带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支撑。液压油通过柔性的供压管进入射流管，从射流管喷嘴喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔别分相通的两个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯移动推动反馈弹簧丝，构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助于薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔离。

射流管式伺服阀的优点是抗污染能力强。缺点是动态响应较慢，特性不易预测，力矩马达结构及工艺复杂，细长的射流管及柔性供压管易出现结构谐振。

偏转板射流式两级电液伺服阀

它由力矩马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力矩马达衔铁组件。

偏转板射流放大器由射流盘和偏转板组成，射流盘上开有一个射流喷嘴和两个对称的接收口。射流喷嘴与液压能源相通，两个接收口分别与第二级滑阀两端的控制腔相连。偏转板上开有V型导流窗口，其上端与衔铁固连，并由弹簧管支撑，其下端通过反馈杆末端的小球插入滑阀阀芯中间的小槽中。

当偏转板处于射流盘中间位置时，由喷嘴射出的射流被两个接收口均等地接收，在滑阀两端产生的恢复压力相等，阀芯不动。当偏转板偏转时，两个接收口内的恢复压力不等，在滑阀两端产生的压差控制阀芯运动。阀芯位移又带动反馈杆产生变形，以力矩的形式反馈到力矩马达的衔铁上，与衔铁产生的电磁力矩相平衡。

偏转板射流式伺服阀结构简单、工作可靠，具有射流管式伺服阀类似的优缺点。但它可动的偏转板重量轻，因而动态响应要快些。

压力-流量伺服阀

滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔，形成负载压力负反馈。在稳态情况下，如果忽略阀芯所受的稳态液动力，作用在阀芯上的弹簧力与反馈液压力之合力与控制液压力相平衡

当负载压力pL增大时，除阀口压降减小使输出流量减小外，还由阀开口量减小而使输出流量进一步减小。因此，负载流量曲线的斜率比流量伺服阀大，压力-流量伺服阀的线性很好。应当指出，在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力反馈，都可以构成压力-流量伺服阀。另外，负载压力除反馈到功率级滑阀外，也可以通过反馈喷嘴将负载压力反馈到挡板，或通过压力传感器反馈到伺服放大器，其作用是一样的。

压力-流量伺服阀的流量-压力系数大，但刚性差。通常用在负载惯性大、外负载力小或带谐振负载的伺服系统。

动压反馈伺服阀

压力-流量伺服阀虽然增加了系统的阻尼，但降低了系统的静刚度。为了克服这个缺点，出现了动压反馈伺服阀，与压力-流量伺服阀相比，它增加了由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）所组成的压力微分网络，负载压力通过压力微分网络反馈到滑阀。此阀在动态时，具有压力-流量伺服阀的特性，在稳态时具有流量伺服阀的特性。

MOOG伺服阀常用型号：

MOOG伺服阀D634-341C

MOOG伺服阀D661-4598C     G45HOAA6VSX2HA

MOOG伺服阀072-558A

MOOG伺服阀D663-Z4307K  P02JONF6VSX2-A

MOOG伺服阀D662-4337K P02HAMF6VSX2-A      

MOOG伺服阀D662-4065  D01HXBF6NSF2-A        

MOOG伺服阀D661-4059 P80HABF6VSX2-B

MOOG伺服阀D661-4334C     G60KOAA5VSS2HA  

MOOG伺服阀D661-4406C     G23JOAA6VSX2HA

MOOG伺服阀D661-4313C     G35KOAA6VEA2HE  

MOOG伺服阀D663Z4322K   P02JONF6VSY2-A     

MOOG伺服阀D661-4576C              G60KXAO5NSM2HA

MOOG伺服阀D664-4383K P05JAMO6VSX2-A      

MOOG伺服阀D661-4451C     G60HXAO6NSF2HA  

MOOG伺服阀D791-4025 S25JOQA6VSX2-O

MOOG伺服阀D634-R40K02M0NSM2

MOOG伺服阀D662Z4378K P01JXMF6VEA2-J       

MOOG伺服阀D662-Z4325N P02HXMM6NEX2-E 

MOOG伺服阀D662Z4384K P01JAMF6VSX2-A      

MOOG伺服阀D664-4380K

MOOG伺服阀D662-4709 D02HYBW5NSX4-O       

MOOG伺服阀D633-308B-R08KO1M0NSM2          

MOOG伺服阀D673-0001-0000     

MOOG伺服阀D633-7414      

MOOG伺服阀D661－4539C

MOOG伺服阀G631-3002B      

MOOG伺服阀D792-4005      

MOOG伺服阀D792-4007      

MOOG伺服阀D661-4697C G15JOAA5VSX2HA     

MOOG伺服阀D661-6460C/G35HOAA4VSX2

MOOG伺服阀G761-3002B

MOOG伺服阀D663-5002   L03HYAO6NSA0-P       

MOOG伺服阀D661-4506C/G35KOAA6VSX2HA

MOOG伺服阀D662Z4336K P01JXMF6VSX2-A       

MOOG伺服阀D634-319-C-24V

MOOG伺服阀D791-4038 S16JXQB6VSX2-B