HYDAC传感器EDS346-2-250-000

多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。

一、多传感器融合几个概念

硬件同步、硬同步：使用同一种硬件同时发布触发采集命令，实现各传感器采集、测量的时间同步。做到同一时刻采集相同的信息。

软件同步：时间同步、空间同步。

时间同步、时间戳同步、软同步：通过统一的主机给各个传感器提供基准时间，各传感器根据已经校准后的各自时间为各自独立采集的数据加上时间戳信息，可以做到所有传感器时间戳同步，但由于各个传感器各自采集周期相互独立，无法保证同一时刻采集相同的信息。

空间同步： 将不同传感器坐标系的测量值转换到同一个坐标系中，其中激光传感器在高速移动的情况下需要考虑当前速度下的帧内位移校准。

多传感器融合基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。

具体来讲，多传感器数据融合原理如下：

　　（1）多个不同类型传感器（有源或无源）收集观测目标的数据；

　　（2）对传感器的输出数据（离散或连续的时间函数数据、输出矢量、成像数据或一个直接的属性说明）进行特征提取的变换，提取代表观测数据的特征矢量Yi

　　（3）对特征矢量Yi进行模式识别处理（如聚类算法、自适应神经网络或其他能将特征矢量Yi变换成目标属性判断的统计模式识别法等），完成各传感器关于目标的说明；

　　（4）将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组，即关联；

　　（5）利用融合算法将目标的各传感器数据进行合成，得到该目标的一致性解释与描述。

贺德克传感器常用型号：

贺德克传感器EDS346-2-250-000+ZBE06

贺德克传感器EDS344-3-040-000

贺德克传感器EDS345-1-600-000

贺德克传感器HDA 3840-A-350-Y24

贺德克传感器HDA3840-A-300-124

贺德克传感器HDA 4745-B-600-000

贺德克传感器EDS3446-2-0040-000-ZBE06+ZBM3000

贺德克传感器EDS 1792-P-100-000(1450PSI)

贺德克传感器EDS 1791-P-016-009(10bar)

贺德克传感器EDS346-3-016-000

贺德克传感器HDA 4744-A-0400-AH1-000

贺德克传感器HDA 4744-A-400-031(315bar)

贺德克传感器HDA4746-A-250-000

贺德克传感器HDA 4445-B-600-031(400bar)

贺德克传感器HDA-3840-A-350-124

贺德克传感器EDS3446-3-0250-000

贺德克传感器ERVE-R 1/2-10X

贺德克传感器HDA 4745-A-0009-AH1-000(-1..+9bar)

贺德克传感器HDA4840-A-400-424（10M）

贺德克传感器EVS3100-5(1,2-020L/min)

贺德克传感器HDA 4745-A-0016-S00

贺德克传感器HDA 4445-A-0040-S00

贺德克传感器EDS3448-5-400-000