倍加福编码器RVI50N-09BKOA3TN-01000

做一个伺服系统时，如何选择增量型编码器和绝对型编码器？

常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置特性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。

一、增量旋转编码器

应注意三方面的参数：

1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉式输出（或称推挽式，F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

如何使用增量编码器？

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

倍加福编码器常用型号：

倍加福编码器RVI50N-09BKOA3TN-01000

倍加福编码器ENA58IL-S10CA7-1213B21-ABP

倍加福编码器10-7163XIA-1000

倍加福编码器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

倍加福编码器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

倍加福编码器RL31-54/25/73C/136

倍加福编码器ASM58N-F3AK1R0GN-1213

倍加福编码器RVI58N-032K1A61N-00500

倍加福编码器10-11331_R-5000

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福编码器RSI58N-01AABR61N-00500

倍加福编码器FVM58N-032K2R3GN-1213

倍加福编码器RVI58N-011K2R6XN-01024

倍加福编码器RSI58N-02AAAR66N-01024

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1

倍加福编码器AVS58I-011AAAHBN-0016

倍加福编码器RVI50P-09BK0R3TN-01000        

倍加福编码器ENA58IL-S10CA7-1216B17-ABP

倍加福编码器RVI58N-032AAR66N-2500

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00500        

倍加福编码器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福编码器FVM58N-011K2A3BN-1213

倍加福编码器ENI58IL-H06BA5-0100UD1-RC1

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-1500UD2-RC1

倍加福编码器RHI58N-0AAK1R61N-02048

倍加福编码器ENI58IL-H08DA5-0600UD1-RC1

倍加福编码器AVS58N-032AARHGN-0016