品牌 | P+F/德国倍加福 | 产地类别 | 进口 |
---|---|---|---|
应用领域 | 环保,化工,生物产业,汽车,电气 |
编码器是如何确定分辨率的
分辨率是编码器的基本参数,是选择编码器时最重要的因素之一。对于线性编码器,分辨率是每个距离(英寸或毫米)的测量单位的数量,而对于旋转编码器,则指每转测量单位数(也称为每转脉冲数,即PPR)或每度的角度数。编码器分辨率通常以二进制单位表示:16位分辨率旋转编码器每转将具有65,536(2 16)个增量或PPR。
不要将分辨率与精度或重复性混淆。精度表示编码器的目标位置和实际位置之间的差异。对编码器精度的主要影响是测量单元间隔的精确程度,尽管运动部件中的其他机器参数(例如偏移或游隙)也会对精度产生不利影响。重复性是编码器进行相同测量的一致性,对于执行重复性任务(如组装或拾放过程)的应用程序来说,重复性是一个重要的规格。
编码器是如何确定分辨率的
磁性编码器使用放置在转子边缘的永磁体,霍尔传感器检测磁体交变磁极通过时磁场的变化。编码器的磁极和传感器越多,分辨率越高。
对于光电编码器来说,光栅盘(或条状物,在线性版本的情况下)被图案化为具有透明或不透明的区域,当光源照射时,光电探测器感测到该区域。不透明和透明部分的数量和图案决定了分辨率。光学编码器每转一般具有100至6000段,这意味着它们可以提供3.6至0.06度的分辨率。
编码器是如何确定分辨率的
增量式编码器产生一个或两个方波脉冲,称为A和B。当仅产生一个脉冲时,编码器可以检测位置。为了检测位置和方向,编码器使用正交输出,产生两个相位相差90度的脉冲A和B. 方向取决于哪个通道是超前的。一些增量式编码器也会产生一个带有单脉冲的第三个通道(通常称为Z),该脉冲用作零位索引或参考位置。
正交输出允许三种类型的编码:X1,X2和X4。使用X1编码,计数通道A的前沿(又名上升沿)或后续(又名下降沿)。如果通道A通道超前通道B,则计数上升沿,向前或顺时针方向移动。如果通道A跟随通道B,则计数下降沿,并且移动是向后或逆时针。
通过X2编码,通道A的前沿和后沿都被计数。这使每次旋转计数的脉冲数量或线性距离增量加倍,这提供了两倍的分辨率。
X4编码同时计数A和B通道的前沿和后沿,使脉冲数增加四倍,分辨率提高四倍。
编码器是如何确定分辨率的
通过X4编码,计数通道A和B的前沿和后沿。
对于旋转编码器,位置的计算方法是:将所计算的边沿数除以上述(1,2或4)中所述的每转脉冲数与编码类型的乘积,然后将结果乘以360得到运动速度。
编码器是如何确定分辨率的
x = type of encoding (X1, X2, or X4)
N = number of pulses generated per shaft revolution or distance
x =编码类型(X1,X2或X4)
N =每转轴或距离产生的脉冲数
对于线性编码器,位置的计算方法是将每个距离的脉冲数与编码类型的乘积除以边数。然后这个结果乘以每毫米(或每英寸)的脉冲的倒数。
倍加福编码器常用型号
倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-0100
倍加福编码器RHI90N-0FAK1R61N-01024
倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RBE
倍加福编码器PVM58N-032AGR0BN-1213
倍加福编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
倍加福编码器PVM14N-05MK2A301-1213
倍加福编码器ENA58IL-S10CA5-1616SG1-RBE
倍加福编码器TVI50T-09BK2R6TN-01000
倍加福编码器TVI50T-09BK0A6TN-01024
倍加福编码器RVI50P-09BK0A3TN-00100
倍加福编码器RSI58N-02AK1R61N-01000
倍加福编码器AVS58I-011AAR0BN-0012
倍加福编码器PVM58I-011AZR0BN-1213
倍加福编码器AVS58N-011AARHGN-0012
倍加福编码器ENA58IL-S10CA7-1213B21-ABP
倍加福编码器RSI58N-02AK1R61N-00500
倍加福编码器RVI50N-09BKOA3TN-01000
倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-01024
倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00900
倍加福编码器RVI50N-09BK0A36N-01024
倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00050
倍加福编码器AVS58N-011K1AHGN-0012
倍加福编码器RHI58N-0AAKYR61N-01024
倍加福编码器RVI58N-011K1R31N-03600
倍加福编码器RLK39-54-Z/31/40a/116
倍加福编码器AVM58N-011K1RHGN-1212
倍加福编码器RVI78N-10CK2A31N-01000
倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00720
倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RBE
倍加福编码器ENA58IL-R10DA5-0013B17-ABP
倍加福编码器AVS58N-011AAR0BN-0016