倍加福编码器RHI90N-0HAAAR61N-10249

编码器联轴器安装方式及注意事项

编码器是一种复杂系统中的小型部件，它可以帮助使用厂家生产出高质量的零件或将物体从A点快速平滑地移动到B点。如果您将该系统分解，其主要零部件包括1个电机、1个驱动器或放大器、可能还有1个刹车、1个编码器。安装时，编码器最伤脑筋。本文将从空间、周边环境和机械因素角度出发，针对不同的编码器安装方式及其优缺点进行介绍，同时也会介绍不正确的安装所带来的后果。

1. 前言

编码器是运动控制系统中的一个部件，用来向驱动器反馈信号以进行精确的速度和位置控制。编码器选型似乎是一件很棘手的事情。主流编码器厂商都不断地发布新的编码器系列，使得产品线日益庞大，目的在于满足客户对编码器类型孜孜不倦地追求。此外，同一个系列产品的选项也在不断增加。

尽管每个编码器系列的接口和电气选项看似繁复，但选择权仍在于你自身。当你选择一个驱动器时，驱动器参数会包含合适的输入选项，必须根据这些选项选择编码器。安装方式是编码器参差不齐的最重要的一点，合理选择安装方式能够同时改善编码器的寿命和性能。工欲善其事必先利其器，合适的安装选项就如同合适的“器"。

2. 联轴器

2.1 联轴器定义

如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通过紧定螺钉与各轴固定，并带有弹簧或机械装置消除来自电机轴的冲击、振动或偏移。这样的连接方式在编码器与老式、非标准电机配对、编码器没有O环型或空心轴型号以至于难以补偿电机轴过大的窜动时很常见。

底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传动。选择这种方式的原因与选择法兰安装方式一样。但是，这种安装方式下编码器本体不在直接或间接安装于电机表面，而是与电机一样水平安装。底脚安装型编码器一般也具有Nema 56C表

面，用于在该表面安装齿轮组或另一个环型编码器（第4节）。

2.2 联轴器的好处

使用联轴器将编码器隔离具有许多好处。采用这种安装方式通常能够与电机进行电气隔离。当没有电气隔离时时，编码器容易受到来自电机供电和电机产生的感应电流的影响。如果存在电气噪声，编码器输出可能会丢失脉冲、增加脉冲，甚至会对编码

器造成损坏。机械隔离是另一个好处。弹性联轴器能够吸收轴端偏移，可将编码器安装于老式电机或在高冲击和振动条件下工作的电机。

2.3 联轴器注意事项

使用联轴器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的首要缺点是增加了轴的长度。考虑到支架、轴与联轴器的间隙和编码器外壳，电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外，安装联轴器也需要若干个步骤（即：轴对准以及紧固连接）。

安装联轴器时，图3中任何一种形式的未对准误差都会带来我们不希望看到的不良后果。最重要的是，联轴器受到了本可以避免的应力。这些应力最终会导致联轴器材料撕裂或损坏。

最后，未对准误差可能会影响速度反馈。这种效应类似于由万向节驱动的轴的输出速度，见图4所示。（未知，2002）。速度的波动可能会引起驱动器故障或产品由于过度振动而损坏。

倍加福编码器型号：

倍加福编码器RHI90N-0HAAAR61N-10249

倍加福编码器PSS58N-F2AAGR0BN-0013

倍加福编码器RVI50N-09BAAA66N-01000        

倍加福编码器10-15631_R-1024

倍加福编码器RHI58N-0BAK1R6XN-Y1024  

倍加福编码器RVI58N-011K1A61N-02048

倍加福编码器PSS58N-F2AAGR0BN-0016

倍加福编码器10-11651IA-5000

倍加福编码器RL31-54/25/73C/136

倍加福编码器AVS58N-011AAR0GN-0013

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RC1

倍加福编码器RVI50N-09BAAA3TN-00300        

倍加福编码器ASS58N-F2AK1RHGN-0012

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-0500UD2-RC1

倍加福编码器TVI50N-09BK0R6TN-01000

倍加福编码器RHI90N-0HAK1R61N-00500

倍加福编码器RSI58N-01AAAR61N-01024

倍加福编码器RVI50P-09BALA3TN-00600        

倍加福编码器FVM58N-011K2R0GN-1213

倍加福编码器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福编码器RHI58N-0BAK1R66N-02000  

倍加福编码器RSI58N-01AABR61N-00020

倍加福编码器10-13331_A-500

倍加福编码器RVI58N-032K1R66N-02048

倍加福编码器PSS58N-F1AAGR0BN-0013

倍加福编码器SJ30-A2DC24V200MA

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RC1

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00400        

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-02000        

倍加福编码器AVS58N-011AARHGN-0016

倍加福编码器ENA58IL-R06DA5-1213B21-ABP

倍加福编码器RHI90N-0LAK1R61N-01024