| 品牌 | ATOS/意大利阿托斯 | 型号 | DKZOR-AE-173-L5/1/10 |
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液压电磁比例控制阀分为压力比例控制阀和流量比例控制阀（控制原理基本相同），常用于控制精度高的液压系统。正常使用比例控制阀8000~12 000h后，进入工作不稳定状态，油压不稳定，动作不到位，调节功能无效，严重影响操作的设备。以公司使用的WRE系列液压电磁比例控制阀为例，介绍常见的故障处理方法。
工作准则
液压电磁比例控制阀的结构，采用位置负反馈闭环控制（力控十位移传感器），输入输出线性度好，精度高。控制原理，在位移传感器反馈信号和给定信号合成后，电压信号通过PID，放大等施加到机电转换器（电磁阀线圈），铁芯推动在电磁力的作用下沿着力方向的液体，进行控制。阀芯移动以调节液体的流量或压力。控制板是驱动比例控制阀的主要部件。它通常具有基本控制单元，如控制信号产生，PID处理，前置放大，功率放大和功率转换，并完成给定的控制信号。反馈信号校正，合成和处理功能，控制面板控制参数设置是否合适，适当，直接影响液压控制阀的工作和稳定性。
常见故障和治疗方法
调整设备更换率后，阀体失控，逻辑关系混乱。在抛丸机取代阀体后，转盘（液压马达驱动器）失控，联锁逻辑无序。最初认为阀体有故障或更换，阀体坏了。它再次被更换，故障仍然存在。测量控制板的输出电压为U2c-32c或U2a-32a。当负载加载（连接电磁阀线圈）时，电压为DC 21.5V，AC 2.2V;无负载时为DC 24V，AC2.4V。对于控制电源复位（断电断电操作），控制板的输出电压为零。只有在输入信号施加后，输出才有电压并保持不变（通常，输入和输出同时通电或断电）。分析了比例控制阀的控制原理，特别是位移传感器的工作过程。此时认为控制阀控制系统实际上在闭环正反馈状态下工作。检查反馈电路，发现位移传感器信号线8c，10c的线路连接不正确，导致次级线圈输出信号的极性不正确。信号转换后，极性相反，极性变为负，并且在负反馈合成之后，系统在闭环正反馈状态下操作。在输入信号的作用下，控制系统迅速进入自激深饱和状态，使控制板输出饱和（DC 24V）。纠正错误的接线和故障排除。
当液压系统工作时，设备以不稳定的速度运行。第一级成型机转塔的运行速度高而低。认为压力调节阀体损坏或控制板的输出不稳定，这导致液压驱动马达异常工作。更换阀体后，故障消失，但约3天后，偶尔会出现相同的故障，更换控制面板，故障仍然存在。怀疑液压油是脏的，并且过滤成型机的所有液压油，清洁燃料箱，更换过滤器。设备投入运行后故障消失。
长期使用该设备，由于恶劣的工作环境和维护工作，液压油会混入杂质而变脏，导致液压控制阀运动或堵塞，造成液压驱动机构工作不稳定。
当设备运行时，在控制按钮启动后，液压驱动机构反应缓慢。组装抛丸机取代比例控制阀控制板后，当液压驱动转台机构从高位旋转到低位时，控制按钮断开后，转台旋转到位并继续。移动约0.8~1.2m仅停止（应在转盘就位后立即停止）
通过比较设备故障前后的控制参数，确定故障原因是控制板信号PID处理参数调整不当，控制板斜坡控制电阻，d3，d4τ值调整过小，导致控制板t4。 （输出电压从DC 0上升到24V所需的时间），t（输出电压从DC 24V下降到0所需的时间）设置得太长，导致比例阀芯滞后回零，并且液压油不能及时关闭。
在由液压比例控制阀控制的设备中，有很多原因导致设备执行器异常运行（不到位，越位或发生故障等），如阀芯过度调整，调节不当等和低速驱动区，以及严重的内部液压系统卸载。并且控制参数设置不合适。
阿托斯比例阀常用型号：
阿托斯比例阀 DKZOR-AEB-NP=171-S5-10/24VDC
阿托斯比例阀 QVHZO-AEB-NP-06/12/I
阿托斯比例阀 AGMZA-A-10/250/M/PE
阿托斯比例阀 DLHZO-TE-040-L33/I 40
阿托斯比例阀 MAP-320-20
阿托斯比例阀 AGAM-20/12/210
阿托斯比例阀 RZMO-P01E-010/100 10
阿托斯比例阀 RZMO-P15-PS-010/315 /I/BM003A 53含E-RI-TERS-PS-01H/I 30/BM003A
阿托斯比例阀 JPR-212 16
阿托斯比例阀 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L33/I100+插头
阿托斯比例阀 RZMO-A-010/315 20
阿托斯比例阀 DHI-0711-23 DC24V
阿托斯比例阀 RZMO-P1-010/315
阿托斯比例阀 DHI-0751/2P 24 DC24V
阿托斯比例阀 DHI-0710/MV-24DC
阿托斯比例阀 ARE-06/350 43
阿托斯比例阀 DPZO-AE-271-L5/DGI 32WG
阿托斯比例阀 DHRZO-P5E-O12/25+DPZO-AE-273-S531
阿托斯比例阀 SDHI-0713P 23 DC24V
阿托斯比例阀 DLOH-3C-U21新型号DLEH-3C
阿托斯比例阀 AGMZO-A-10-100/Y
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